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    目前,隨著交流調速技術的發(fā)展,交流傳動得到了迅猛的發(fā)展,但直流傳動調速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術的發(fā)展,過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機的通用全數(shù)字直流調速裝置中,在不改變硬件或改動很少的情況下,依靠軟件支持,就可以方便地實現(xiàn)各種調節(jié)和控制功能,因而,通用全數(shù)字直流調速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前,以德國SIEMENS公司的6RA70系列通用全數(shù)字直流調速裝置在中國的應用。
1.1結構及工作方式
    SIMOREG 6RA70系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結構緊湊，用于可調速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為15至2000A，額定勵磁3到85A，并可通過并聯(lián)SIMOREG整流裝置進行擴展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達到12000A。6RA70直流控制器已經廣泛應用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經在國內外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。
根據(jù)不同的應用場合，可選擇單象限或四象限工作的裝置，裝置本身帶有參數(shù)設定單元，不需要其它的任何阻力。設備即可完成參數(shù)的設定。所有的控制、調節(jié)、監(jiān)視及附加功能都由微處理器來實現(xiàn)?？蛇x擇給定值和反饋值為數(shù)字量或模擬量。
SIMOREG 6RA70系列整流裝置特點為體積小，結構緊湊。裝置的門內裝有一個電子箱，箱內裝入調節(jié)板，電子箱內可裝用于技術擴展和串行接口的附加板。各個單元很容易拆裝使裝置維修服務變得簡單、易行。外部信號連接的開關量輸入／輸出，模擬量輸入、輸出，脈沖發(fā)生器等，通過插接端子排實現(xiàn)。裝置軟件存放閃（Flash）－EPPOM，使用基本裝置的串行接口通過寫入可以方便地更換。
1.2功率部分：電樞和勵磁回路
電樞回路為三相橋式電路：
    （1）單象限工作裝置的功率部分電路為三相全控橋B6C。
    （2）四象限工作裝置的功率部分為兩個三相全控橋（B6）A（B6）C。
    勵磁回路采用單相半控橋B2HZ，額定電流15－800A的裝置（交流輸入電壓400V時，電流至1200A），電樞和勵磁回路的功率部分為電絕緣晶閘管模塊，所以其散熱器不帶電。更大電流或輸入電壓高的裝置，電樞回路的功率部分為平板式晶閘管。這時散熱器是帶電的。功率部分的所有接線端子都在前面。
1.3通訊口
下列串行接口可供使用：
    （1）U X300插頭是一個串行接口，此接口按RS232或RS485標準執(zhí)行USS協(xié)議，可用于連接選件操作面板0P1S或通過PC調試SMOVIS。
    （2）主電子子上的串行接口，RS485雙芯線或4芯線用于USS通信協(xié)議或裝置對裝置連接。
    （3）在端于擴充板選件端子上的串行接口，RS485雙芯線或4芯線，用于USS通信協(xié)議或裝置對裝置連接。
    （4）通過附加卡（選件）的PROFIBUS-DP。
    （5）經附加卡（選件）SIMOLINK與光纖電纜連接 西門子6RA70報F068維修，西門子6RA7*F004維修，6RA7075勵磁故障F005維修，6RA7091代碼F042測速機故障維修

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